En Septembre 1987, lors d'un sommet mondial de Chiropratique convoquée par l’Union des chiropraticiens européenne à Londres, en Angleterre, il a été convenu qu'un Comité des présidents serait formé pour faire enquête et rapport sur la possibilité de la création d'une fédération mondiale d'associations nationales représentant la chiropratique au niveau international . Le comité des présidents a rendu son expertise et la Fédération Mondiale de Chiropratique a été fondée à Sydney, en Australie le 2 Octobre 1988 lors du Congrès chiropratique mondial organisés par l'Association des chiropraticiens d’ Australie.

La première réunion du Conseil s’est tenue à Toronto, Canada du 31 août au 2 Septembre 1989 avec la participation des délégués des 7 régions mondiales élus pour un mandat de trois ans. Dr. Gary Auerbach (Amérique du Nord),le Dr. Christoph Diem (Europe) et le Dr. John Sweaney (Pacifique), ont été élus en tant que président, vice-président et secrétaire-trésorier.Un Conseil de recherche a été créé, présidé par le Dr. Scott Haldeman,USA. Un secrétariat est établi à Toronto avec M. David Chapman-Smith en tant que Secrétaire-général. Par la suite, les réunions du Conseil se sont tenues chaque année à Genève, en Suisse (1991), Hong Kong (1992), Cancun, Mexique (1994), Nicosie, Chypre (1996), Le Cap, Afrique du Sud (1998), Canela, Brésil (2000), Toronto, Canada (2002), Singapour (2004), Johannesburg, Afrique du Sud (2006).

La FMC a été admise a des relations officielles avec l'Organisation mondiale de la Santé en tant qu' organisation non gouvernementale (ou ONG ) en Janvier 1997 et représente la profession chiropratique au sein de l'OMS depuis ce temps. Le premier document produit de cette relation entre la FMC et l’ OMS fut "Principes directeurs de l’OMS pour la formation de base et la sécurité en chiropratique" publié en 2005 et désormais disponible en plusieurs langues. La campagne de la FMC, les chiropraticiens contre le tabac (Chiropractors Against Tobacco -CAT) se pose dans le cadre du soutien de la FMC lors de la campagne sans tabac initiée par l’OMS.

Les membres votants de la FMC sont des associations nationales de chiropraticiens - actuellement dans 85 pays. Sans droit de vote, les catégories de membres, particuliers et entreprises associés ont été mis en place en 1996 et a conduit de nombreuses personnes, collèges, entreprises et les prestataires de services de fournir un soutien actif et financier.

La force de la FMC provient de ses partenariats ainsi que du soutien des organisations nationales et internationales représentant tous les aspects de la profession - l'éducation, de l'accréditation, la recherche, l'examen et commissions d'octroi de licences, et des domaines de spécialisation de la pratique chiropratique tel que l'orthopédie, la radiologie mais aussi du sport . Cela a permis à la FMC de fournir un forum éfficace pour la discussion des grandes questions qui touchent la profession au niveau international. De bons exemples sont la consultation de 1995 à 1997: normes éducatives qui ont abouti à la Charte de Tokyo (1997) et la consultation de 2003 à 2005 sur l’identité qui ont conduit à l'acceptation unanime par les membres d'un rapport du Groupe de travail sur l'identité (2005).

En outre, le Congrès biennal a été créé avec l'inauguration qui s'est tenue à Toronto, Canada du 29 avril au 5 mai , 1991, y compris la Première Assemblée des membres et un programme du colloque co-parrainé par l’American Back Society. Par la suite, les congrès se sont tenus en parallèle avec la réunion du Conseil et l'Assemblée Générale des membres dans les villes suivantes:

En 1998, la FMC a initié la 1ère Conférence sur l'éducation, mettant ainsi l'accent sur l'internationalisation de l'enseignement de la chiropratique. Cela a eu lieu à Manille, aux Philippines. Les Conférences d'éducation a eu lieu comme suit: